2023年12月15日

如今，在商場、寫字樓、超市、酒店等公共場所，高仙清潔機器人已經遍地開花了。但你知道嗎？最近一年來，頻頻登上熱搜的超級智慧工廠，尤其是高度保密的新能源AGV智能車間，清潔機器人也已實現大規模應用。

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制造業數智化轉型勢在必行 AGV產業發展空間巨大

工業4.0背景下，全球制造業正在進行新一輪產業升級，逐漸朝著數字化、智能化的方向發展，核心在于生產過程和物流過程的自動化、數字化和智能化。其中，移動機器人（AGV/AMR，為方便描述，以下簡稱AGV）是實現物流過程自動化和智能化的重要手段。

根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度，中國工業應用移動機器人銷售數量93000臺（含銷往海外市場），較2021年增長29.17%，市場規模達到185億元，同比增長46.82%。

從應用領域所涉及的行業來看，汽車、新能源、3C電子、電商零售、醫藥醫療是AGV應用最為廣泛且前景最為廣闊的幾個行業。

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傳統清潔模式成AGV智能工廠阻礙

AGV在各領域滲透率不斷上升的同時，傳統的清潔模式日益成為智能化工廠的阻礙，面臨三大痛點。

一是清潔頻次低導致污漬沉積滲透。傳統的清潔模式，一般是人工清掃+手推式或駕駛式洗地機洗地，可作業時間短，清潔頻次低，地面易殘留水漬，導致污漬沉積滲透。

二是影響AGV運行。一個2萬平方米的車間，部署150臺以上的AGV是普遍現象，潛伏式AGV速度達1.5m/s以上，工作時間基本超過22小時/天。高密度、高速度、高強度的AGV穿梭場景，已不再適合傳統清潔作業模式。

三是招工難。工廠通常地處偏遠；在有毒、粉塵、放射物等車間環境下工作，影響人體健康；工廠通常24小時運行，工作需要三班倒。綜合因素下，工廠相比商場、寫字樓等場景招工更難。

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高仙工業AGV場景清潔解決方案

針對工業AGV場景的清潔痛點，結合AGV密度及其運行時長的差異，高仙推出多層次的清潔解決方案。

自主避障。在低密度的叉車AGV場景，高仙機器人通過機身自帶的多種傳感器，實現自主避障。

錯峰運行。在AGV有明顯停機時間或潮汐時間的場景下，使用錯峰運行方案。

與AGV共線運行。在AGV密度大、運行時間長的車間，高仙開發清潔機器人與AGV深度交互方案，通過定制化開發清潔機器人本地車端與AGV調度系統的通訊接口來實現。

具體來說，清潔機器人在AGV系統注冊登錄，導入AGV SLAM地圖及路網，路徑規劃及控制權交由AGV調度系統，清潔機器人按照調度系統下發的控制指令運行，實現與AGV共線作業。

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以光伏電池片生產車間為例 ?共創AGV工廠智慧清潔樣本

在光伏領域，AGV系統與光伏制造工藝深度融合，形成高度標準化的解決方案，廣泛應用于光伏拉晶、切片、電池片、組件等工藝環節，替代人工解決超長超重、易碎等特殊物料的搬運難點。

由于AGV在光伏電池片生產車間的大規模成熟應用，高仙聯合兩大頭部光伏AGV廠家，開發出定制化的清潔解決方案。

一個光伏電池片生產車間，通常有200臺以上的潛伏式AGV，密度高，運行速度快，一般24小時運行，清潔機器人需要避免碰撞、擁堵、死鎖情況的發生。

針對光伏電池片生產車間的場景特征，高仙將清潔機器人納入AGV調度系統，與AGV深度交互，實現在同區域同時間共線作業。

引進清潔機器人后，光伏電池片生產車間的清潔頻次、效率、品質大幅提升。

提升清潔頻次，減緩輪印的產生速度。AGV設備在運行過程中，不可避免會產生輪印。引入清潔機器人后，機器人可24小時作業，清潔頻次提升至一天4-6次，大幅減緩輪印的產生。

滿足安全生產需求。清潔機器人與AGV共線作業，清潔車輪、粉塵、污漬等，保持車間的濕度和清潔，在不妨礙正常生產的前提下，保證工廠的潔凈。

工廠全面智能化。車間實現生產、搬運、清潔全流程自動化無人作業。

自去年在金堂通威太陽能落地第一個項目至今，高仙清潔機器人已應用于隆基綠能、通威太陽能、晶科能源、晶澳太陽能、捷泰新能源、英發德耀、天合光能、大恒能源、潤海新能源等旗下超百座新能源工廠。